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陽(yáng)泉***引入管道機(jī)器人為排水管道進(jìn)行體檢

2019-10-15  來(lái)自: 廣州迪升探測(cè)工程技術(shù)有限公司 瀏覽次數(shù):1377

       如果城市地下排水管網(wǎng)破裂了,怎么辦?以前經(jīng)常使用的做法,就是把馬路刨開(kāi),然后去查找破裂點(diǎn)的位置,真可謂既費(fèi)工又費(fèi)力還影響交通。日前,陽(yáng)泉市政工程管理局引進(jìn)了全市首臺(tái)管道電視檢測(cè)系統(tǒng),就是人們俗稱的排水神器——管道機(jī)器人,它能大大的提高排水管道病害檢測(cè)效率,減輕員工勞動(dòng)強(qiáng)度,減少井下作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。


9月27日,在南大東街,排水設(shè)施管理所的兩名員工眼盯屏幕,手握遙控桿,給地下的排水管道進(jìn)行“體檢”,而正在地下管道內(nèi)工作的就是這臺(tái)管道機(jī)器人。相關(guān)負(fù)責(zé)人王鵬說(shuō),目前他們所轄范圍內(nèi)的排水管渠有170多公里,有些已漸漸老化。這些有年頭的舊排水管道易出現(xiàn)管壁破損滲漏,從而造成附近土壤流失,使路基松動(dòng)甚至引發(fā)道路塌陷等嚴(yán)重事故。以往檢查滲漏點(diǎn),有時(shí)需要由排水員工下到管道內(nèi)探摸。無(wú)法進(jìn)入管道的,只能進(jìn)行開(kāi)挖尋找滲漏點(diǎn)。



管道機(jī)器人

此次引進(jìn)的管道機(jī)器人類(lèi)似一個(gè)爬行機(jī)器人,長(zhǎng)約50厘米、寬約20厘米、高約30厘米,支撐它行走的是4個(gè)輪胎。在主控制器的操作下,它能在管道內(nèi)一直行駛約150米距離,沿途可輕松爬過(guò)起伏的小坡。機(jī)器人***核心的部位是它的“眼睛”——兩個(gè)攝像頭,能在井下對(duì)管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測(cè)和攝像,并實(shí)時(shí)回傳畫(huà)面到地面控制端。同時(shí),可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)缺陷判讀,自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告,為制定修復(fù)方案提供重要依據(jù)。


“這臺(tái)機(jī)器人可以***定位故障,不開(kāi)挖路面就可知道‘患處’具體位置?!蓖貔i說(shuō),地下管道狹窄且空氣污濁,可能對(duì)下井檢修人員造成安全隱患。管道機(jī)器人的使用,***地降低了人員風(fēng)險(xiǎn)以及管道檢測(cè)的難度,提高了檢修效率,能快速確定“病源”,減少開(kāi)挖管道的人力、物力和財(cái)力,也減少了對(duì)交通造成的影響。


除了這臺(tái)管道機(jī)器人,市政部門(mén)還引進(jìn)了管道潛望鏡檢測(cè)系統(tǒng)。這套系統(tǒng)則主要用于管道內(nèi)部的快速檢測(cè)和診斷,并結(jié)合數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行判讀、分析,生成標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)報(bào)告,為管道驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、評(píng)估等提供可靠依據(jù)。


目前,在對(duì)擁軍路管道的檢測(cè)中,管道機(jī)器人很好的發(fā)揮了其***的檢測(cè)性能,準(zhǔn)確找到了管道內(nèi)堵塞點(diǎn),報(bào)告圖文清晰,定位準(zhǔn)確詳實(shí)。相對(duì)于以往大面積開(kāi)挖排查堵塞點(diǎn),***地提高了工作效率。今后,管道機(jī)器人將廣泛應(yīng)用在對(duì)排水管網(wǎng)的“體檢”工作中。


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