城市河流是孕育城市文明的搖籃，是城市生態(tài)環(huán)境的重要載體，在社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。到了近代，城市的高速發(fā)展給城市河流造成了諸多壓力，嚴(yán)重影響居民的生活質(zhì)量和身體健康。近年來(lái)，全國(guó)對(duì)河流的改造開(kāi)始轉(zhuǎn)變?yōu)榫坝^綠化、水利建設(shè)、防污治污等方面的綜合治理。營(yíng)造和諧優(yōu)美的人居環(huán)境，創(chuàng)造可持續(xù)發(fā)展的生態(tài)理念為城市發(fā)展帶來(lái)了新生。

工業(yè)廢水、生活廢水含有大量的有機(jī)質(zhì)和各種礦物的混合物，它們會(huì)通過(guò)地下管道排入河流經(jīng)過(guò)一段時(shí)間沉積于水底形成淤泥，再加上大暴雨將地表的土壤顆粒流入河流中，形成較有粘力的淤泥。若長(zhǎng)期不進(jìn)行清淤工作，將會(huì)造成河床抬高，排澇泄洪不暢，供水、抗旱能力下降等。

所謂的機(jī)器人，全名是“管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)”。這個(gè)“機(jī)器人”由六個(gè)輪子驅(qū)動(dòng)，主要部件為一個(gè)攝像頭，配上兩個(gè)照明用的燈，外觀上看就像一對(duì)眼睛和一個(gè)鼻子。

管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人的鏡頭高度可自由調(diào)節(jié)，還能360度自由旋轉(zhuǎn)，***爬坡角度為50度，一次檢測(cè)長(zhǎng)度***長(zhǎng)可達(dá)150米，可以查看管道內(nèi)破裂、變形等情況。

這次排查的是一段雨水管道。有些地下排水管網(wǎng)存在一些歷史***問(wèn)題，有的企業(yè)或用水戶(hù)將污水錯(cuò)排、漏排到雨水管道，造成雨污混流，這樣污水就通過(guò)雨水管道進(jìn)入了河道里面，導(dǎo)致河水遭到污染。

然而，在使用管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人之前，確定雨污混流并不容易。雖然能從河岸邊的管道發(fā)現(xiàn)污水排河，但因?yàn)楣艿篱L(zhǎng)，內(nèi)部情況復(fù)雜，不容易確定污水的來(lái)源?，F(xiàn)在利用管道檢測(cè)機(jī)器人，一段段對(duì)雨水管道進(jìn)行排查，找到管道內(nèi)錯(cuò)接的支管，然后拍照取證，提取水樣檢測(cè)分析，就能縮小排查范圍，能夠很快確定污水錯(cuò)排、漏排的點(diǎn)位，再通過(guò)延伸排查找出排放源頭。

一舉多得的檢測(cè)效果

管道檢測(cè)機(jī)器人排查的過(guò)程并不復(fù)雜。首先，是“蛙人”下到窨井中，利用管道封堵氣囊，對(duì)管道進(jìn)行截?cái)?。之后，工作人員會(huì)用高壓水槍對(duì)需要排查的管道進(jìn)行清理，接著便是派出管道檢測(cè)機(jī)器人查看管道。

管道檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)入管道后，攝像頭拍攝到的景象實(shí)時(shí)顯示在作業(yè)車(chē)的顯示屏上。視屏可以保存，作為證據(jù)使用。這樣的作業(yè)一舉兩得。除了查找錯(cuò)排、漏排的污水管外，還能讓市政管道得到清理。因?yàn)槲鬯煞謴?fù)雜，市政管道可能出現(xiàn)管壁結(jié)垢、管徑變小的問(wèn)題，通過(guò)高壓水槍的清洗，一些污垢會(huì)被清理掉，讓排水更加通暢，同時(shí)也不至于令雨水經(jīng)過(guò)管道后被污染。

河道整治是一項(xiàng)長(zhǎng)期而艱巨的任務(wù)，除此之外還需加強(qiáng)宣傳教育，不斷提高群眾的環(huán)保意識(shí)，提高公眾參與度；多部門(mén)配合，建立長(zhǎng)效的管理機(jī)制，上下游共同治理，城市的明天才能更加美好。

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